环宇智行

武汉环宇智行科技有限公司-目前核心产品是Ares的自动驾驶SOC模块，Titan系列域控制器和Athena软件系统（开放软件架构和云端仿真平台）。环宇智行是中移动的网联智能驾驶设备供应商，是华为MDC的软件开发合作伙伴。

环宇智行是自动驾驶算法的引领者和计算设备的顶尖供应商。

公司专注于自动驾驶的算法和计算平台。目前核心产品是Ares的自动驾驶SOC模块，Titan系列域控制器和Athena软件系统(开放软件架构和云端仿真平台)。环宇智行是中移动的网联智能驾驶设备供应商，是华为MDC的软件开发合作伙伴，2016年12月就联合东风、华为给交通部做了5G网联自动驾驶专网建设的展示和汇报，部长批示大力推广。2020年下半年将推出车规级SOC计算模块和Athena开放软件系统，完善L4级别Titan系列、L2级别Titan lite系列域控制器，进一步巩固环宇在业界的领先优势。

在垂直领域落地，环宇专注同城范围内与生活息息相关的自动驾驶场景，如外卖配送、快递送货以及最后一公里出行服务等，目前产品经过多年迭代已经批量用于十多款自动驾驶车型，包括东风Sharing-VAN、Sharing-Box、EV350、AX7、A60系列、上汽MARVEL X、金旅星辰等。

公司成立于2014年，2019年营收增长超167%。现有员工60人左右，在武汉和德国设有研发中心，在苏州、杭州设有支持和运营团队，专注用5G+AI重塑汽车形态，让行驶更智慧更可靠。主要商业模式是为主机厂、运营商和一级供应商提供高性能高密度的计算平台和开放、可靠的自动驾驶算法和软件，成为未来中国自动驾驶领域的华为。

环宇智行长期专注自动驾驶产品的研发和推广，立足自主创新和生态合作，逐步形成了核心产品和落地产品销售的规模，业务发展几个关键节点简述如下：

2013年，环宇核心人员和东风乘用车技术中心共同研发东风集团第一台自动驾驶样车，并在湖北卫视宣传，准备参加北京车展。随后2014年，公司成立，开始技术工程化和市场转化。样车先后在武汉东三环，光谷环岛，和花山碧桂园等各种复杂场景中进行测试和优化。

2016年，在东风支持下，和华为2012实验室，共同开发5G网联自动驾驶系统，并于12月给交通部做了5G自动驾驶专网的专题汇报,同台汇报的还有宝马的V2X驾驶部门，随后，这个成功案例得到充分肯定和推广，华为在此基础上和奥迪一起研发网联自动驾驶系统，环宇智行也拿到中国移动的网联自动驾驶供应商的资质。

2017年起，公司将多年积累的网联自动驾驶系统产品化，开始研发Titan系列的自动驾驶计算单元，并于2018年上半年发布国内首个单板自动驾驶解决方案，创新的在一个A4纸大小的电路板上，集成了四块高算力的SOC，三个板载千兆交换芯片，4G和V2X模块，功能安全MCU和GPS/IMU定位芯片，完美实现L4的自动驾驶的各项功能。2018年下半年，发布配套Titan单板自动驾驶的算法和软件系统--Athena。最终完成了软硬件一体的自动驾驶产品线的构建。

随后，Titan产品快速迭代，每年升级一代，算力翻倍，体积和功耗减半，成本和售价降低，达到了摩尔定律的发展速度，软件系统也跟上国际自动驾驶的发展潮流，迭代到第三个版本，感知的深度学习模型达到业界SOTA的水准，融合定位的性能可以支持各种场景，预测采用多个LSTM和social-pool来实现复杂场景中的目标运动行为，决策规划也实现权重系数的自动学习，以及特定场景工况集的自动化仿真。软硬件一体化的产品，经过多轮车厂评测和系统测试，最终获得10家OEM，5家IT企业，3家车辆运营平台订单，单个项目订单也超过1000万。

2019年下半年起，环宇进一步加快产品创新力度，开始预研单芯片SOC的L2~L2.5的自动驾驶解决方案，并将于2020年末实现交付，并将进一步定义自动驾驶的计算和算法系统的新标杆。

未来，环宇智行立志做中国一流的自动驾驶技术和产品供应商，不断做精做强自身核心产品，与同行共同推进国内无人驾驶领域的产业发展及进步。

环宇智行的核心产品为自动驾驶计算平台，包括TITAN系列L4级域控制器和Ares系列L2级域控制器，以及开放可靠的自动驾驶算法和软件。

主要业务为车厂，运营商以及一级供应商提供高性价比可规模化生产的自动驾驶部件，并专注在同城范围内与生活息息相关的自动驾驶特定场景下的市场化落地业务，如外卖配送、快递送货以及出行服务等。