AirSim

AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎( Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。 它支持硬件在循环与流行的飞行控制器的物理和视觉逼真模拟。它被开发为一个虚幻的插件,可以简单地放到任何你想要的虚幻环境中。

该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境,模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境,让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。

AirSim 的目标是作为AI研究的平台,以测试深度学习、计算机视觉和自主车辆的增强学习算法。为此, AirSim 还公开了 API,以平台独立的方式检索数据和控制车辆。

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